La paroisse de Coësmes semble dater au moins du XIIème siècle.
Pendant plusieurs siècles l'exploitation des ardoisières a constitué une des richesses de la commune. Celle-ci s'est arrêtée dans les années 1930. Des vestiges de cette ancienne activité sont encore visibles au lieu dit "Le Plessix".
Au XIXème siècle, la commune connaît son apogée, tant en nombre d'habitants que de commerces.
En1896 la population est de de 1859 habitants. Elle descendra à 1035 habitants dans les années 1970, suite à la fermeture des ardoisières et à l'exode rural.
La commune compte aujourd'hui plus de 1500 habitants.
Pour plus d'information, vous pouvez consulter le livre de M. et Mme Angeot "Huit siècles d'histoire à Coësmes" disponible sur le réseau des bibliothèques.